長（zhǎng）春安（ān）川關節（jiē）式機（jī）器人（rén） GP12公司

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設計（jì）：表麵（miàn）采用塵埃（āi）不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動作（zuò）範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA